Монографія присвячена якісним питанням дослідження дискретних нелінійних систем керування. Характерною рисою монографії є суттєве використання методів диференціальної геометрії і теорії груп. Розглянуті питання керованості, оптимальності, структури орбіт груп потоків, реалізації відображень вхід-вихід у вигляді функціональних розкладань у ряд Вольтерра, рангових інваріантів, керованих інваріантних розподілів, а також методи лінеаризації, декомпозиції і квантування. Монографія розрахована на інженерно-технічних працівників і науковців, викладачів вищих навчальних закладів. Вона може бути корисною студентам вузів.